Robot manipulador independent
Manipulador independent:
El manipulador independent és adequat per a premses elèctriques de mida mitjana.
Aquest manipulador està accionat per dos servomotors, i la suspensió del braç i la barra principal estan accionades per servomotors per transferir les peces entre estacions.
La distància entre cada braç és igual a la distància entre les estacions.
El braç de subjecció es mou al llarg de la direcció X de la barra principal un espai d'una estació per moure la peça d'una estació a la següent, millorant així el grau d'automatització.
El perfil d'alumini del braç de succió té una ranura de tira i el braç es pot ajustar segons la mida de la peça.
El material s'agafa amb una ventosa de buit; la cua està equipada amb un marc de seguretat; dispositius d'alarma sonora i lluminosa i altres mesures de seguretat relacionades. Cada braç del manipulador està equipat amb un dispositiu de detecció de sensors.
El braç d'agafada es mou cap a l'esquerra a la posició d'origen A ~ baixa fins al punt B a través de ① i ② (el motlle de perforació agafa el producte) ~ puja a través de ③ i
④ es mou cap a la dreta ~ ⑦ baixa per col·locar el producte a l'estació central C ~ puja a través de ⑥ i es mou cap a l'esquerra a través de ⑤ per tornar a l'origen A. Vegeu la figura següent per obtenir més informació.
Entre elles, ①~②, ⑥~⑤ poden executar corbes d'arc mitjançant la configuració de paràmetres per estalviar temps i millorar el ritme de processament.
| Direcció de transferència | Transferència d'esquerra a dreta (vegeu el diagrama esquemàtic per a més detalls) |
| Alçada de la línia d'alimentació de material | Per determinar |
| Mètode d'operació | Interfície home-màquina en color |
| Desplaçament de l'eix X abans de l'operació | 2000 mm |
| Desplaçament d'elevació de l'eix Z | 0~120 mm |
| Mode d'operació | Avanç lent/Simple/Automàtic (operador sense fil) |
| Precisió de posicionament repetit | ±0,2 mm |
| Mètode de transmissió de senyals | Comunicació de xarxa ETHERCAT |
| Càrrega màxima per braç de succió | 10 kg |
| Mida del full de transferència (mm) | Full individual Màx.: 900600 Mín.: 500500 |
| Mètode de detecció de peça | Detecció de sensors de proximitat |
| Nombre de braços de succió | 2 conjunts/unitat |
| Mètode de succió | Aspiració al buit |
| Ritme operatiu | Temps de càrrega manual mecànica aproximadament de 7 a 11 unitats/min (els valors específics depenen de la premsa elèctrica, la coincidència del motlle i el valor de configuració SPM de la premsa elèctrica, així com la velocitat de reblat manual) |
